Rotorcraft (tabi ọkọ ofurufu ti apakan rotari)

Rotorcraft (tabi ọkọ ofurufu ti iyẹ rotary) jẹ ọkọ ofurufu ti o wuwo ju afẹfẹ lọ ti o nlo gbigbe ti a ṣe nipasẹ awọn iyẹ, ti a npe ni awọn abẹfẹlẹ rotor, ti o nyi ni ayika mast. Orisirisi awọn igi rotor ti a gbe sori mast kan ni a tọka si bi ẹrọ iyipo. International Civil Aviation Organisation (ICAO) asọye rotorcraft bi atilẹyin ni flight nipasẹ awọn aati ti afẹfẹ lori ọkan tabi diẹ ẹ sii rotors

Niwọn igba ti rotor ti rotorcraft ko ni agbara, ko ni awọn gbigbọn nla ati awọn ariwo ti o ṣẹlẹ nipasẹ eto ẹrọ iyipo ti o ni agbara. Yiyi gbigbọn ati ariwo kii yoo kuru tabi mu igbesi aye iṣẹ ti ẹrọ iyipo, ara, bbl rirẹ olugbe. Ipa ti o ṣẹlẹ nipasẹ ẹrọ iyipo ti n ṣakoso agbara rotorcraft jẹ o han gbangba pe o kere pupọ.

Gyrocopter le ṣatunṣe laifọwọyi ki fuselage ni iduroṣinṣin ipolowo to dara, iduroṣinṣin eerun ati iduroṣinṣin iyara. Disiki ategun yiyi dabi kẹkẹ inertial nla kan, ati pe ẹrọ iyipo ko ni awọn ayipada ipolowo igbakọọkan. Ni afikun, igun fifi sori ẹrọ rotor tobi ju ti ọkọ ofurufu lọ, eyiti o ni ipa gyroscopic ti o dara julọ, iduroṣinṣin ti o ga ati resistance afẹfẹ to lagbara.