Rotorcraft (ili zrakoplov s rotirajućim krilima)

Rotorcraft (ili letjelica s rotirajućim krilima) je letjelica teža od zraka koja koristi uzgon koji stvaraju krila, koja se nazivaju lopatice rotora, a koja se okreću oko jarbola. Nekoliko lopatica rotora postavljenih na jedan jarbol nazivaju se rotor. Međunarodna organizacija civilnog zrakoplovstva (ICAO) definira rotorcraft kao potpomognut u letu reakcijama zraka na jednom ili više rotora

Budući da je rotor rotorcrafta bez pogona, nema velikih vibracija i buke uzrokovane sustavom rotora na motorni pogon. Ove vibracije i buka neće skratiti niti produžiti životni vijek rotora, tijela itd. Umor putnika. Udarac propelera na motorni pogon rotorcrafta očito je puno manji.

Žirokopter se može automatski prilagoditi tako da trup ima dobru stabilnost pri nagibu, stabilnost prevrtanja i stabilnost brzine. Rotirajući disk propelera je poput velikog inercijalnog kotača, a rotor nema periodičnih promjena koraka. Osim toga, kut ugradnje rotora je veći nego kod helikoptera, što ima bolji žiroskopski učinak, veću stabilnost i otpornost na jak vjetar.