Cerbyd rotor (neu awyren adain cylchdro)

Mae rotorcraft (neu awyren adenydd cylchdro) yn awyren drymach nag aer sy'n defnyddio lifft a gynhyrchir gan adenydd, a elwir yn llafnau rotor, sy'n troi o amgylch mast. Cyfeirir at nifer o lafnau rotor sydd wedi'u gosod ar un mast fel rotor. Mae'r Sefydliad Hedfan Sifil Rhyngwladol (ICAO) yn diffinio rotorlong fel un sy'n cael ei chynnal wrth hedfan gan adweithiau'r aer ar un rotor neu fwy.

Gan fod rotor y rotorcraft heb ei bweru, nid oes ganddo ddirgryniadau a synau mawr a achosir gan y system rotor sy'n cael ei yrru gan bŵer. Ni fydd y dirgryniad a'r sŵn hwn yn byrhau nac yn cynyddu bywyd gwasanaeth y rotor, y corff, ac ati Blinder y deiliad. Mae'r effaith a achosir gan llafn gwthio pŵer y rotorcraft yn amlwg yn llawer llai.

Gall y gyrocopter addasu'n awtomatig fel bod gan y fuselage sefydlogrwydd traw da, sefydlogrwydd rholio a sefydlogrwydd cyflymder. Mae disg y llafn gwthio cylchdroi fel olwyn anadweithiol fawr, ac nid oes gan y rotor unrhyw newidiadau traw cyfnodol. Yn ogystal, mae ongl gosod y rotor yn fwy nag ongl yr hofrennydd, sydd â gwell effaith gyrosgopig, sefydlogrwydd uwch a gwrthiant gwynt cryf.