Rotorfar (eða snúningsvængflugvél)

Rotorcraft (eða snúningsvængflugvél) er flugvél sem er þyngri en loft sem notar lyftu sem myndast af vængjum, kölluð snúningsblöð, sem snúast um mastur. Nokkrar snúningsblöð sem festar eru á eitt mastur eru nefndir snúningur. Alþjóðaflugmálastofnunin (ICAO) skilgreinir flugvél sem studd á flugi af viðbrögðum lofts á einum eða fleiri snúningum

Þar sem snúningur hjólfarsins er máttlaus hefur hann ekki mikinn titring og hávaða af völdum afldrifna snúningskerfisins. Þessi titringur og hávaði mun ekki stytta eða auka endingartíma snúnings, yfirbyggingar osfrv. Þreyta farþega. Áhrifin sem afldrifin skrúfa hjólfarsins veldur eru augljóslega mun minni.

Snúningsvélin getur stillt sig sjálfkrafa þannig að skrokkurinn hafi góðan hallastöðugleika, veltustöðugleika og hraðastöðugleika. Snúningsskrúfuskífan er eins og stórt tregðuhjól, og snúningurinn hefur engar reglubundnar hallabreytingar. Að auki er uppsetningarhorn númersins stærra en þyrlunnar, sem hefur betri sveifluáhrif, meiri stöðugleika og sterka vindþol.